Capteur: Améliorer la perception robotique et l'interaction avec l'environnement

Dans le domaine de la robotique en évolution rapide, les capteurs jouent un rôle essentiel pour permettre aux machines de percevoir et d'interagir avec leur environnement. Le livre « Sensor », qui fait partie de la série « Robotics Science » de Fouad Sabry, se penche sur les différents types de capteurs qui font partie intégrante de la robotique moderne. Ce guide complet est conçu pour les professionnels, les étudiants de premier et de deuxième cycle et les passionnés qui cherchent à approfondir leur compréhension des capteurs et de leurs applications en robotique.

Brève présentation des chapitres :

1 : Capteur : une introduction au rôle des capteurs en robotique, à leurs types et à leurs fonctions essentielles.

2 : Transistor : explore la manière dont les transistors servent de composants essentiels dans la technologie des capteurs et la robotique.

3 : MOSFET : détaille l'importance des transistors à effet de champ MetalOxideSemiconductor dans les applications de capteurs.

4 : Photodiode : étudie l'utilisation des photodiodes dans les systèmes de détection de lumière et de vision robotique.

5 : Biocapteur : examine les biocapteurs et leur utilisation en robotique, en particulier dans les domaines médicaux et de la bio-ingénierie.

6 : Nanocapteur : se concentre sur les applications des nanocapteurs dans les systèmes robotiques miniaturisés.

7 : Résonance plasmonique de surface : explique le concept de résonance plasmonique de surface et son rôle dans la technologie des capteurs.

8 : ISFET : présente les transistors à effet de champ sensibles aux ions et leurs applications en robotique.

9 : Transistor à effet de champ chimique : décrit la fonction des FET chimiques dans la détection des changements chimiques en robotique.

10 : Capteur d'images : met en évidence l'importance des capteurs d'images dans les systèmes de vision et d'imagerie robotiques.

11 : Capteur à pixels actifs : explore le rôle du capteur à pixels actifs dans la technologie d'imagerie pour la robotique.

12 : MOSFET à grille flottante : discute du MOSFET à grille flottante et de son impact sur le stockage et la technologie des capteurs.

13 : Capteur à fibre optique : étudie les capteurs à fibre optique et leurs capacités uniques en robotique et en automatisation.

14 : Massimo Grattarola : un focus sur les contributions de Massimo Grattarola à la technologie des capteurs et à la robotique.

15 : Biotransducteur : explore l'intersection des capteurs biologiques et des transducteurs dans la robotique avancée.

16 : Transistor à effet de champ : explication détaillée des transistors à effet de champ et de leur utilisation critique dans les capteurs robotiques.

17 : BioFET : discute des BioFET et de leur pertinence croissante dans les applications biotechnologiques et robotiques.

18 : Immuno-essai basé sur CD/DVD : étudie l'utilisation de la technologie basée sur CD/DVD dans les immuno-essais en robotique.

19 : Piet Bergveld : un aperçu détaillé du travail de Piet Bergveld et de son impact profond sur la technologie des capteurs.

20 : Réseau de capteurs chimiques : décrit la fonctionnalité et les applications des réseaux de capteurs chimiques en robotique.

21 : Dispositif semi-conducteur : couvre les dispositifs semi-conducteurs et leur rôle central dans la technologie des capteurs et la robotique.

Ce livre est une ressource indispensable pour toute personne impliquée dans le domaine de la robotique ou de la technologie des capteurs. Avec des explications claires, des aperçus détaillés des chapitres et une exploration approfondie des nombreux capteurs intégrés à la robotique, « Sensor » aidera les lecteurs à acquérir les connaissances nécessaires pour réussir dans leurs efforts académiques et professionnels.