ಓರ್ಕ್ಸ್‌ನೊಂದಿಗೆ ತಿರುವು ಆಧಾರಿತ ತಂತ್ರ ಮತ್ತು ಆರ್‌ಪಿಜಿ. ಪಿವಿಪಿ ಪಂದ್ಯಾವಳಿಗಳು ಮತ್ತು ಕತ್ತಲಕೋಣೆಯಲ್ಲಿ ಪರಿಶೋಧನೆ.