ไทโกะ (太鼓) เป็นเครื่องเพอร์คัสชันของญี่ปุ่นที่มีหลากหลายประเภท ในภาษาญี่ปุ่น คำนี้หมายถึงกลองทุกชนิด แต่สำหรับนอกประเทศญี่ปุ่น คำนี้ใช้เรียกกลองญี่ปุ่นประเภทต่างๆ ที่เรียกว่า วาดาอิโกะ (和太鼓 "กลองญี่ปุ่น") โดยเฉพาะ และเรียกกลองไทโกะแบบรวมกลุ่มโดยเฉพาะว่า คูมิไดโกะ (組太鼓 "กลองชุด") กระบวนการสร้างไทโกะแตกต่างกันไปตามผู้ผลิต และการเตรียมตัวกลองและแผ่นกลองอาจใช้เวลานานหลายปี ขึ้นอยู่กับวิธีการ
ไทโกะมีต้นกำเนิดในตำนานพื้นบ้านของญี่ปุ่น แต่บันทึกทางประวัติศาสตร์ระบุว่าไทโกะได้รับการนำเข้าสู่ญี่ปุ่นผ่านอิทธิพลทางวัฒนธรรมของเกาหลีและจีนตั้งแต่ศตวรรษที่ 6 ซีอี ไทโกะบางชนิดมีลักษณะคล้ายกับเครื่องดนตรีที่มาจากอินเดีย หลักฐานทางโบราณคดียังสนับสนุนมุมมองที่ว่าไทโกะมีอยู่ในญี่ปุ่นในช่วงศตวรรษที่ 6 ในยุคโคฟุนอีกด้วย หน้าที่ของกลองไทโกะนั้นแตกต่างกันไปตลอดประวัติศาสตร์ ตั้งแต่การสื่อสาร การปฏิบัติทางทหาร การแสดงประกอบละคร และพิธีกรรมทางศาสนา ไปจนถึงการแสดงทั้งเทศกาลและคอนเสิร์ต ในยุคปัจจุบัน ไทโกะยังมีบทบาทสำคัญในการเคลื่อนไหวทางสังคมสำหรับชนกลุ่มน้อยทั้งภายในและภายนอกประเทศญี่ปุ่นอีกด้วย
การแสดงคูมิไดโกะซึ่งมีลักษณะเฉพาะคือวงดนตรีที่เล่นกลองหลายชุดได้รับการพัฒนาขึ้นในปี 1951 โดยผลงานของไดฮาจิ โอกูจิ และยังคงดำเนินต่อไปโดยกลุ่มต่างๆ เช่น โคโด รูปแบบการแสดงอื่นๆ เช่น ฮาจิโจไดโกะ ก็เกิดขึ้นจากชุมชนเฉพาะในประเทศญี่ปุ่นเช่นกัน กลุ่มการแสดงคูมิไดโกะมีการเคลื่อนไหวไม่เพียงแต่ในประเทศญี่ปุ่นเท่านั้น แต่ยังรวมถึงในสหรัฐอเมริกา ออสเตรเลีย แคนาดา ยุโรป ไต้หวัน และบราซิลด้วย การแสดงไทโกะประกอบด้วยองค์ประกอบหลายอย่างในจังหวะทางเทคนิค รูปแบบ การจับไม้ เสื้อผ้า และเครื่องดนตรีเฉพาะ โดยทั่วไปแล้ว วงดนตรีจะใช้กลองนากาโดไดโกะรูปทรงถังหลายประเภท รวมถึงกลองชิเมะไดโกะขนาดเล็ก วงดนตรีจำนวนมากเล่นกลองพร้อมกับเสียงร้อง เครื่องสาย และเครื่องเป่าลมไม้