හතර තීරු සම්බන්ධක යාන්ත්රණයන් අධ්යයනය කිරීම සහ විශ්ලේෂණය කිරීම සඳහා ඉංජිනේරුවන්ට සහ සිසුන්ට සහාය වීම සඳහා Fourbar Linkage නිර්මාණය කර ඇත. එය පරිශීලක-හිතකාමී අතුරු මුහුණතක් සපයන අතර එමඟින් පරිශීලකයින්ට යාන්ත්රණය දෘශ්යමාන කිරීමට සහ එහි විවිධ ලක්ෂණ ගවේෂණය කිරීමට ඉඩ සලසයි.
පරිශීලකයින්ට සබැඳි වල දිග, කප්ලර් දිග සහ සම්බන්ධිත තීරුවට දක්වන කෝණය වැනි තීරු හතරේ සම්බන්ධකයේ මානයන් ඇතුළත් කළ හැකි අතර, යාන්ත්රණය චලනය වන ආකාරය සහ ඒ අනුව ක්රියාත්මක වන ආකාරය නිරීක්ෂණය කළ හැකිය.
එය අන්ත සම්ප්රේෂණ කෝණවලට අමතරව යාන්ත්රණයේ ඒකීයත්වය හඳුනා ගැනීමට උපකාරී වේ.
එය පරිශීලකයින්ට දොඹකර ස්ථානය සඳහා නිශ්චිත කෝණයක් ඇතුළත් කිරීමට ඉඩ සලසයි, එමඟින් සම්බන්ධකයේ ප්රතිඵලය වන ස්ථානය නිරීක්ෂණය කිරීමට ඔවුන්ට හැකි වේ.