Taiko (太鼓) er et bredt spekter av japanske perkusjonsinstrumenter. På japansk refererer begrepet til alle slags tromme, men utenfor Japan brukes det spesifikt for å referere til en hvilken som helst av de forskjellige japanske trommene kalt wadaiko (和太鼓, "japanske trommer") og til formen for ensemble taiko-trommeslag mer spesifikt kalt kumi-daiko (組太鼓, "sett med trommer"). Prosessen med å konstruere taiko varierer mellom produsenter, og klargjøringen av både trommelkroppen og huden kan ta flere år avhengig av metoden.
Taiko har en mytologisk opprinnelse i japansk folklore, men historiske opptegnelser tyder på at taiko ble introdusert til Japan gjennom koreansk og kinesisk kulturell innflytelse så tidlig som på 600-tallet e.Kr. Noen taiko ligner på instrumenter som kommer fra India. Arkeologiske bevis støtter også oppfatningen om at taiko var til stede i Japan på 600-tallet i Kofun-perioden. Deres funksjon har variert gjennom historien, alt fra kommunikasjon, militær aksjon, teatralsk akkompagnement og religiøs seremoni til både festival- og konsertopptredener. I moderne tid har taiko også spilt en sentral rolle i sosiale bevegelser for minoriteter både i og utenfor Japan.
Kumi-daiko-forestillingen, preget av et ensemble som spiller på forskjellige trommer, ble utviklet i 1951 gjennom arbeidet til Daihachi Oguchi og har fortsatt med grupper som Kodo. Andre fremføringsstiler, som hachijō-daiko, har også dukket opp fra spesifikke samfunn i Japan. Kumi-daiko-forestillingsgrupper er aktive ikke bare i Japan, men også i USA, Australia, Canada, Europa, Taiwan og Brasil. Taiko-forestillingen består av mange komponenter i teknisk rytme, form, pinnegrep, klær og den spesielle instrumenteringen. Ensembler bruker vanligvis forskjellige typer tønneformet nagadō-daiko så vel som mindre shime-daiko. Mange grupper akkompagnerer trommene med vokal, strykere og treblåseinstrumenter.