Historien om utviklingen av livet på jorden er delt inn i fire eoner: Hadean, Archean, Proterozoic og Phanerozoic. Phanerozoic inkluderer tre tidsepoker: Paleozoic, Mesozoic og Cenozoic. Over 4 milliarder år med evolusjon har mange enkle organismer, komplekse planter og dyr dukket opp.
Utviklingen av slekten Homo varte i 2 millioner år. I løpet av denne tiden dukket det opp mange arter av mennesker og forsvant. Forfaren til den første arten av den menneskelige slekten kan være Australopithecus afarensis. De viktigste stadiene i menneskets evolusjon er Homo habilis, Homo ergaster, Homo erectus, Homo heidelbergensis, Neanderthal og Homo sapiens.
Biologisk evolusjon er utviklingen av dyreliv. De viktigste drivkreftene for evolusjonen ble oppdaget av Charles Darwin. Han forklarte evolusjonen i form av naturlig seleksjon, arvelig variasjon og kampen for tilværelsen.