Az ágyú egy tüzérségi típusba sorolt nagy kaliberű fegyver, és általában robbanó kémiai hajtóanyag felhasználásával indít lövedéket. A lőpor ("fekete por") volt az elsődleges hajtóanyag a füstmentes por feltalálása előtt, a 19. század végén. Az ágyúk szelvénye, hatótávolsága, mozgékonysága, tűzsebessége, tűzszöge és tűzereje különbözik; az ágyúk különböző formái különböző mértékben kombinálják és kiegyensúlyozzák ezeket a tulajdonságokat, attól függően, hogy a csatatéren milyen célra használják őket.