El taiko (太鼓) es una amplia gama de instrumentos de percusión japoneses. En japonés, el término se refiere a cualquier tipo de tambor, pero fuera de Japón se usa específicamente para referirse a los diversos tambores japoneses llamados wadaiko (和太鼓, "tambores japoneses") y al tipo de conjunto de tambores taiko, más específicamente llamado kumi-daiko (組太鼓, "conjunto de tambores"). El proceso de construcción del taiko varía según el fabricante, y la preparación tanto del cuerpo como de la piel del tambor puede llevar varios años, dependiendo del método.
El taiko tiene un origen mitológico en el folclore japonés, pero los registros históricos sugieren que se introdujo en Japón a través de la influencia cultural coreana y china ya en el siglo VI d. C. Algunos taiko son similares a instrumentos originarios de la India. La evidencia arqueológica también respalda la idea de que el taiko estuvo presente en Japón durante el siglo VI, en el período Kofun. Su función ha variado a lo largo de la historia, abarcando desde la comunicación, la acción militar, el acompañamiento teatral y las ceremonias religiosas hasta festivales y conciertos. En la época moderna, el taiko también ha desempeñado un papel central en los movimientos sociales de las minorías, tanto dentro como fuera de Japón.
La interpretación de kumi-daiko, caracterizada por un conjunto que toca diferentes tambores, se desarrolló en 1951 gracias al trabajo de Daihachi Oguchi y ha continuado con grupos como Kodo. Otros estilos de interpretación, como el hachijō-daiko, también han surgido de comunidades específicas de Japón. Los grupos de interpretación de kumi-daiko están activos no solo en Japón, sino también en Estados Unidos, Australia, Canadá, Europa, Taiwán y Brasil. La interpretación de taiko consta de numerosos componentes: ritmo técnico, forma, agarre de baqueta, vestimenta e instrumentación específica. Los conjuntos suelen utilizar diferentes tipos de nagadō-daiko con forma de barril, así como shime-daiko más pequeños. Muchos grupos acompañan los tambores con voces, instrumentos de cuerda e instrumentos de viento.