Taiko (太鼓) er en bred vifte af japanske slagtøjsinstrumenter. På japansk refererer udtrykket til enhver form for tromme, men uden for Japan bruges det specifikt til at henvise til en hvilken som helst af de forskellige japanske trommer kaldet wadaiko (和太鼓, "japanske trommer") og til formen af ensemble taiko-tromme mere specifikt kaldet kumi-daiko (組太鼓, "trommesæt"). Processen med at konstruere taiko varierer mellem producenterne, og klargøringen af både trommekroppen og skindet kan tage flere år afhængig af metoden.
Taiko har en mytologisk oprindelse i japansk folklore, men historiske optegnelser tyder på, at taiko blev introduceret til Japan gennem koreansk og kinesisk kulturel indflydelse så tidligt som i det 6. århundrede e.Kr. Nogle taiko ligner instrumenter, der stammer fra Indien. Arkæologiske beviser understøtter også det synspunkt, at taiko var til stede i Japan i det 6. århundrede i Kofun-perioden. Deres funktion har varieret gennem historien, lige fra kommunikation, militær aktion, teatralsk akkompagnement og religiøs ceremoni til både festival- og koncertforestillinger. I moderne tid har taiko også spillet en central rolle i sociale bevægelser for minoriteter både i og uden for Japan.
Kumi-daiko præstation, karakteriseret ved et ensemble, der spiller på forskellige trommer, blev udviklet i 1951 gennem arbejdet af Daihachi Oguchi og er fortsat med grupper som Kodo. Andre præstationsstile, såsom hachijō-daiko, er også opstået fra specifikke samfund i Japan. Kumi-daiko performance grupper er aktive ikke kun i Japan, men også i USA, Australien, Canada, Europa, Taiwan og Brasilien. Taiko performance består af mange komponenter i teknisk rytme, form, pindegreb, beklædning og den særlige instrumentering. Ensembler bruger typisk forskellige typer tøndeformet nagadō-daiko samt mindre shime-daiko. Mange grupper akkompagnerer trommerne med vokal, strygere og træblæsere.